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          六軸機器人各個軸都有什么作用
          分類:行業動態  發布時間:2020-08-13  1033次瀏覽

          工業機器人主要是指四軸、五軸、六軸機器人,而各個機器人使用方法與應用要求不同選擇不同,下面蘇州一諾機器人來講解一下六軸機器人分別是哪六個軸。

          六軸機器人的六個軸,每個軸都是一個電機配備減速機來傳動,各個軸的運動方式和方向都不同,每個軸其實是模擬人手的各個關節的動作。

          一軸:一軸是連接底座的部位,主要承載上面軸的重量與底座的左右旋轉,一個左右旋轉的動作就是使用電機與減速機傳動的結果,每個軸都是代替一個方向的運動方式。

          二軸:控制機器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運動的功能。

          三軸:三軸同樣是控制機器人前后擺動功能,只是比二軸的擺臂范圍小。

          四軸:四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位,活動范圍相當于人的小臂,不是360°旋轉里面有電線跟人小臂的范圍相同。

          五軸:第五軸控制微調的上下翻轉動作,通常當產品抓取后可以使產品翻轉的動作。

          六軸:第六軸就是末端法蘭哪個部分旋轉功能??梢?60°旋轉。


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